Что такое FPV? Короткий ответ: вместо того чтобы стоять на земле и смотреть на дрон снизу, вы надеваете очки и видите то, что видит дрон, — живое видео с камеры на его носу, в реальном времени. First-person view, вид от первого лица. Ближе к ощущению «я лечу» большинство людей в жизни не подберётся — потому FPV и стал самым быстрорастущим углом хобби.
Длинный ответ важнее, потому что FPV — это не камерный дрон с прикрученными очками. Это другой аппарат, другой способ полёта и — о чём магазины дронов обычно молчат — тот же набор правил EASA, который действует для любого другого дрона в Европе.
Как FPV устроен на самом деле
FPV-квадрокоптер несёт маленькую направленную вперёд камеру и видеопередатчик. Сигнал идёт в очки на голове пилота или, реже, на экран. Сосуществуют две технологии видеосвязи: аналоговая — старый стандарт, шумный и с низким разрешением, зато картинка деградирует плавно по мере роста дистанции, — и цифровая, которая даёт заметно более чистое изображение ценой более капризного железа. Новички сегодня в основном начинают с цифры; гонщики до сих пор спорят.
Главное отличие от GPS-дрона — то, что происходит, когда вы двигаете стики. Типичный камерный дрон во многом летает сам: удержание позиции по GPS, удержание высоты, датчики препятствий, возврат домой. Отпустите стики — и он «паркуется» в воздухе. Большинство FPV-коптеров летает в режиме acro (rate): стики задают скорость вращения, ничего само не выравнивается, и отпущенные стики означают, что дрон продолжает делать то, что делал, — в том числе падать. Поэтому FPV-пилоты часами сидят в симуляторе до первого настоящего вылета, и кривая обучения тут настоящая. Награда — контроль, которого GPS-дрон дать не может: флипы, пикирования, пролёты в проёмы и траектории под любым углом.
По части железа FPV живёт в двух мирах. Коптер можно спаять самому из деталей — рама, моторы, полётный контроллер, камера — или купить комплект bind-and-fly, которому нужны только ваши пульт и очки. Самосбор — половина культуры. У него есть и юридическое следствие, к которому мы сейчас перейдём.
Четыре дисциплины
- Гонки. Круги на время через ворота по замкнутой трассе. Маленькие, лёгкие, безжалостно быстрые коптеры; аналоговое видео всё ещё в ходу из-за малой задержки.
- Фристайл. Акробатика вокруг построек и рельефа — дисциплина, из которой выходит большинство вирусных FPV-кадров. Обычно 5-дюймовые коптеры.
- Синематик / cinewhoop. Более медленный, плавный полёт для съёмки, часто на маленьких коптерах с защитой пропеллеров («cinewhoop»), которые с экшн-камерой могут проходить близко к людям и объектам. Эта ветка вливается в профессиональное видеопроизводство.
- Дальние полёты (long-range). Коптеры покрупнее или крылья, летящие далеко над ландшафтами. Зрелищно — и, как увидим, именно эта дисциплина жёстче всего сталкивается с правилами.
То, что хобби пропускает: правила EASA действуют для FPV целиком
В Регламенте (ЕС) 2019/947 исключения для FPV нет. FPV-коптер — такое же беспилотное воздушное судно, как любое другое, и всё дальнейшее действует и в Латвии, и по всему ЕС.
Очки означают, что нужен наблюдатель
Открытая категория требует, чтобы пилот держал дрон в прямой видимости — непрерывном невооружённом зрительном контакте. Очки по определению его разрывают. Регламент решает это одним узким механизмом: FPV в открытой категории легален, только когда рядом с пилотом стоит наблюдатель, который держит дрон в невооружённой видимости и предупреждает пилота напрямую — CAA Latvia уточняет: без технических средств связи между ними. Летать FPV одному в поле, когда рядом никого нет, — не серая зона, а нарушение правила. Полное определение, исключение follow-me и что значит «рядом» — в статье VLOS и правило наблюдателя для FPV.
Лимиты открытой категории никуда не деваются
Максимум 120 м над землёй, максимум 25 кг, требования по дистанции до посторонних людей и застройки, ограничения географических зон — всё это действует и с очками на голове. Фристайл-линия ниже 120 м в пустом карьере — нормально; та же линия над пляжем с людьми — нет.
Самосборные коптеры и маркировка класса
Маркировку класса C (C0–C4) наносит производитель, поэтому у самосборного FPV-коптера её нет. Регламент предусматривает этот случай напрямую:
- самостоятельно построенный, легче 250 г (максимальная скорость 19 м/с) → подкатегория A1 — близко к людям, но никогда над скоплениями;
- самостоятельно построенный или немаркированный, легче 25 кг → только подкатегория A3 — не ближе 150 м к жилым, торговым, промышленным или рекреационным зонам.
Типичный 5-дюймовый фристайл-коптер с батареей весит заметно больше 250 г, а это означает A3 — подальше от людей, подальше от города. У сборок легче 250 г и маленьких «вупов» свободы куда больше; логика веса та же, что и у камерных дронов, — см. правила для дронов до 250 г.
Регистрацию запускает вес или камера
Регистрироваться обязан эксплуатант БАС (то есть вы), если дрон весит 250 г и больше — или если он несёт сенсор, способный собирать персональные данные, то есть камеру, и при этом не является игрушкой. У FPV-коптера камера есть по определению, так что на практике регистрация нужна почти каждому FPV-пилоту в Латвии: 5 EUR, на год, на портале e.caa.gov.lv, а полученный номер эксплуатанта LVA наносится на каждый аппарат, которым вы летаете. Пошаговый разбор — в статье регистрация дрона.
Порог экзамена
Если масса дрона 250 г и больше (или у него маркировка C1–C4), пилот перед полётами обязан пройти онлайн-курс CAA и сдать экзамен A1/A3: 40 вопросов, 40 минут, минимум 75%, бесплатно, сертификат действует пять лет по всему ЕС. Ещё раз: обычный FPV-фристайл-коптер этот порог переступает.
Два пограничных случая
Гонки в рамках признанного клуба или объединения авиамоделистов могут проходить по статье 16 регламента — с собственными рамками клуба вместо стандартных условий открытой категории. Стихийные гонки с друзьями в поле туда не попадают — это обычный полёт открытой категории, с наблюдателем и всем остальным. Дальние полёты — честная проблема жанра: лететь дальше, чем наблюдатель видит невооружённым глазом, значит выйти за пределы VLOS, а операции BVLOS в открытую категорию не помещаются вовсе — это специфическая категория с разрешением. Полёт за горизонт на условиях открытой категории попросту нелегален, как бы часто такие кадры ни мелькали.
Что это значит для нового FPV-пилота
FPV меняет то, как дрон летает, а не то, чем он считается по закону. Перед первым вылетом на улицу: проверьте подкатегорию своей сборки в инструменте выбора категории, зарегистрируйтесь как эксплуатант, возьмите с собой друга-наблюдателя — а если коптер тяжелее 250 г, сертификат A1/A3 не опционален.
Хорошая новость: экзамен бесплатный, онлайн, и материал — ровно то, что FPV-пилоту и так нужно знать: воздушное пространство, дистанции, зоны и само правило наблюдателя. FPV — всё ещё территория EASA, так что начните с A1/A3: курс dronelingo покрывает всю программу с тренировочными вопросами, чтобы на экзамен CAA вы пришли, уже зная ответы.
