Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) — общее название систем спутникового позиционирования: GPS, Galileo, GLONASS. Дрон использует GNSS для трёх критичных функций: удержания позиции в воздухе, записи домашней точки и автоматического возврата домой (RTH).
Деградация сигнала — городские «каньоны» между высокими зданиями, помехи или подмена сигнала (спуфинг) — ослабляет эти функции незаметно, без явного предупреждения. Поэтому следи за количеством спутников на экране и будь готов лететь в режиме attitude, где позицию удерживает только пилот.