Возврат в точку старта (RTH) — это функция, при которой дрон автоматически летит обратно в записанную домашнюю точку. Она срабатывает тремя способами: вручную по команде пилота, автоматически при низком заряде аккумулятора или при потере канала управления.
Перед полётом убедись, что домашняя точка записана правильно, а высота RTH выше всех препятствий на обратном пути. Неверно выставленная высота RTH — классическая причина столкновений: дрон летит домой по прямой и врезается в дерево или здание.