Atgriešanās mājup (RTH) ir funkcija, ar kuru drons automātiski lido atpakaļ uz ierakstīto mājas punktu. To var aktivizēt trīs veidos: pilots manuāli, sistēma pie zema akumulatora līmeņa vai automātiski, ja tiek zaudēta vadības saite.
Pirms lidojuma pārliecinies, ka mājas punkts ir ierakstīts pareizi un ka RTH augstums pārsniedz visus šķēršļus atgriešanās ceļā. Nepareizi iestatīts RTH augstums ir klasisks sadursmju cēlonis — drons taisnā līnijā lido mājup un ietriecas kokā vai ēkā.