Dronu terminu vārdnīca

Attāluma princips: horizontālais attālums līdz neiesaistītām personām ir vismaz vienāds ar lidojuma augstumu, bet ne mazāks par 30 m (A2).

Atvērtās kategorijas augstuma limits: ne vairāk kā 120 m no tuvākā zemes virsmas punkta. Ģeogrāfiskās zonas var noteikt zemākus griestus.

Atvērtās kategorijas apakškategorija "lidot virs cilvēkiem": C0 un C1 droni, nekad virs pulcēšanās vietām. C1 vajadzīgs A1/A3 eksāmens.

Atvērtās kategorijas apakškategorija "lidot tuvu cilvēkiem": C2 droni, vismaz 30 m no neiesaistītām personām. Vajadzīgs A2 sertifikāts.

Atvērtās kategorijas apakškategorija "lidot tālu no cilvēkiem": droni līdz 25 kg, 150 m no apbūves, lidojuma zonā nav neiesaistītu personu.

Valsts dienests, kas publicē oficiālo aviācijas informāciju — NOTAM un AIP. Dronu pilotiem tas ir NOTAM avots; dronu zonu autoritāte paliek airspace.lv.

Oficiāls ziņojums, ko iesniedz pilotējama gaisa kuģa apkalpe, kad cits gaisa kuģis — arī drons — pietuvojies bīstami tuvu.

CAA tīmekļa karte airspace.lv/drones — vienīgais juridiski saistošais UAS ģeozonu datu avots Latvijā. Ražotāju lietotnes nav autoritatīvas.

Identificējamības noņemšana no kadriem pirms publicēšanas: seju un numura zīmju aizmiglošana, apgriešana vai kadru izmešana. Izved materiālu ārpus VDAR.

Ledus veidošanās uz propelleriem un korpusa, lidojot redzamā mitrumā ap 0 °C vai zemāk. Ledus uz propelleriem strauji iznīcina cēlējspēku.

Drona automātiskā atgriešanās fiksētajā mājas punktā — manuāli, pie zema akumulatora vai zaudējot vadības saiti.

Lidojuma režīms, kas notur dronu līmenī un augstumā, bet neizmanto GNSS pozīcijas noturēšanai — drons dreifē līdzi vējam.

Zema riska dronu lidojumi bez iepriekšējas atļaujas: MTOM < 25 kg, VLOS, līdz 120 m. Sadalīta apakškategorijās A1/A2/A3.

AGL — augstums virs zemes tieši zem drona; AMSL — absolūtais augstums virs jūras līmeņa. 120 m limits ir AGL tipa augstums.

Persona tieši blakus pilotam, kas bez palīglīdzekļiem vēro dronu un apkārtējo gaisa telpu. Vienīgais legālais veids, kā atvērtajā kategorijā lidot FPV.

Pats drons kopā ar tā vadības aprīkojumu — pulti un vadības datu saiti. Regula attiecas uz visu sistēmu.

Priekšmeti, kas lidojumā rada apdraudējumu: sprāgstvielas, uzliesmojoši šķidrumi, toksiskas vielas. Atvērtajā kategorijā to pārvadāšana ir aizliegta.

Rādītājs, cik "rets" faktiski ir gaiss: karstums, zems spiediens un liels augstums to palielina, un dronam samazinās celtspēja un lidojuma laiks.

C0–C6 klases uzlīme uz drona pēc Regulas (ES) 2019/945. Klase nosaka masas un funkciju limitus un atbilstošo apakškategoriju.

Ražotāja apliecinājums, ka produkts atbilst ES drošības standartiem. Uz drona tas atrodas blakus C klases marķējumam un nozīmē: legāli pārdodams ES.

Pūlis, kurā cilvēki stāv tik blīvi, ka atsevišķs cilvēks nevar no tā izkļūt. Pārlidot aizliegts visā atvērtajā kategorijā.

Latvijas civilās aviācijas iestāde dronu jomā: operatoru reģistrācija, A1/A3 un A2 eksāmeni, ģeozonu saskaņošana — caur e.caa.gov.lv.

Apdrošināšana, kas sedz drona nodarītos zaudējumus trešajām personām. ES minimumi obligāti virs 20 kg MTOM; vieglākiem droniem noteikumus nosaka valsts.

Nacionālās aviācijas iestādes (Latvijā — CAA) izsniegta atļauja specifiskās kategorijas lidojumam, kas balstīta operatora SORA novērtējumā.

Latvijas datu aizsardzības uzraudzības iestāde, kas piemēro GDPR. Var izmeklēt filmēšanu ar dronu pēc sūdzības; naudas sodi var sasniegt 20 miljonus eiro.

Brīvprātīga apdrošināšana PAŠA drona bojājumiem vai zaudēšanai — avārija, aizlidošana, zādzība. Obligātā atbildības polise par to nekad nemaksā.

Drona ieprogrammētā rīcība kļūmes gadījumā — parasti karāšanās gaisā, nolaišanās vai atgriešanās mājup pēc saites zuduma.

ES aģentūra, kas izstrādā un uztur Eiropas dronu noteikumus un publicē konsolidēto Easy Access Rules for UAS dokumentu.

Gaisa kuģa orientācija telpā — kurp tas vērsts un kā sasvēries. VLOS prasa redzēt drona telpisko stāvokli ar neapbruņotu aci; punktiņš debesīs nepietiek.

Zemes dienests, kas vada un šķir pilotējamo gaisa satiksmi. Droni atvērtajā kategorijā ar ATC nesazinās, bet tā klātbūtne nosaka kontrolēto gaisa telpu.

Satelītu pozicionēšana (GPS, Galileo, GLONASS), ko drons izmanto pozīcijas noturēšanai, mājas punktam un RTH.

Radiotraucējumi, kas noslāpē satelītu joslu: drons zaudē pozīcijas fiksāciju, un RTH pārstāj darboties. Baltijā tā ir reāla parādība.

Uzbrukums, kas dronam iebaro VILTOTUS satelītu signālus: tas notic, ka atrodas citur. Bīstamāks par slāpēšanu, jo viss izskatās normāli.

Torņveida negaisa mākonis līdz 12 km augsts: zibens, spēcīgas gaisa plūsmas, krusa un brāzmu fronte. Ar dronu nelidojiet tuvāk par ~10 km.

Drona funkcija, kas atklāj iespējamu gaisa telpas ierobežojumu pārkāpumu un brīdina pilotu. Obligāta C1, C2 un C3 klases droniem.

Gatava EASA riska novērtējuma veidne tipiskām specifiskās kategorijas operācijām — atļauju var pieteikt ar vienkāršotu dokumentāciju pilnas SORA vietā.

Pilota pašpārbaude pirms lidojuma: slimība, medikamenti, stress, alkohols, nogurums, ēšana/emocijas. Viens godīgs "jā" — lidojumu atliek.

Kustībā esoša drona enerģija džoulos — cik smags būtu trieciens. Ja drons cilvēkam triecienā var nodot vairāk par 80 J, jāreģistrējas pat zem 250 g.

Zemes teritorija, kurā operators nodrošina, ka atrodas tikai iesaistītas personas — ar norobežojumiem un uzraugiem. Standarta scenāriju pamata riska kontrole.

Likumā aizsargāti Latvijas objekti (enerģētika, ūdens, sakari, militārie un robežas objekti), kurus bez saskaņošanas fotografēt un filmēt ir aizliegts.

Vardarbīga, lokāla krītoša gaisa kolonna zem negaisa mākoņa, kas pie zemes izplešas ar pēkšņu, ļoti stipru vēju. Var notriekt dronu dažās sekundēs.

Kontrolēta gaisa telpa ap lidlauku no zemes uz augšu — aizsargā ielidojošo un izlidojošo satiksmi. Dronu lidojumiem parasti vajadzīga saskaņošana.

Darbība, kurā pilots dronu tieši neredz. Atvērtajā kategorijā aizliegta — vajadzīga specifiskā kategorija (atļauja vai STS-02).

Lidošana pēc drona kameras tiešraides (brilles vai ekrāns). Atvērtajā kategorijā atļauta tikai ar novērotāju, kas dronu redz tieši.

Latvijas valsts sistēma dronu lidojumu pieteikšanai, pieejama caur e.caa.gov.lv. Ierobežotās UAS ģeogrāfiskajās zonās lidojums vispirms jāsaskaņo BGKIS.

Akumulatoru ķīmija, kas darbina lielāko daļu dronu: viegla un energoietilpīga, bet ķīmiski jutīga — prasa disciplīnu glabāšanā un lādēšanā.

Drona kopējā masa pacelšanās brīdī — ar akumulatoru un kravu. Nosaka klasi un apakškategoriju.

Drons bez C klases marķējuma, laists tirgū pirms 2024-01-01. Zem 250 g drīkst lidot A1, smagāki (< 25 kg) — tikai A3.

Ģeogrāfiskais punkts, ko drons saglabā pacelšanās brīdī un uz kuru lido Return-to-Home laikā. Pirms katra lidojuma pārbaudi to kartē.

Divi standarta aviācijas laikapstākļu produkti: METAR — faktiskie novērojumi lidlaukā, TAF — lidlauka prognoze tuvākajām stundām.

Latvijas nacionālie noteikumi, kas ievieš ES dronu regulējumu vietējā līmenī: MK Nr. 457, 436, 447 un 248.

Cilvēki, kas nepiedalās drona darbībā un nezina tās norādes — garāmgājēji. Visi A1/A2/A3 attālumi tiek mērīti pret viņiem.

Drona nekontrolēta aizlidošana, kad vadība ir zaudēta un drošības režīmi to neatgūst — piemēram, saites zudums kopā ar GNSS kļūmi.

ICAO G klases gaisa telpa, kur dispečeri satiksmi aktīvi nešķir — lielākā daļa zemā gaisa telpa ārpus lidostu zonām. Dronu noteikumi tur joprojām ir spēkā.

Pašuzturoša ķēdes reakcija litija akumulatorā: karstums rada vēl vairāk karstuma, līdz izceļas ugunsgrēks vai akumulators pārplīst.

Operatīvs paziņojums par īslaicīgām izmaiņām gaisa telpā — ierobežojumiem, slēgšanu, bīstamībām. Jāpārbauda pirms katra lidojuma.

Fiksētā summa, ko apdrošinājuma ņēmējs katrā atlīdzības gadījumā sedz pats, pirms maksā apdrošinātājs. Lielāks pašrisks — lētāka polise, lielāks jūsu risks.

Jebkura informācija, kas attiecas uz identificētu vai identificējamu cilvēku — no gaisa arī sejas, auto numuri un uzvedības modeļi. Uz to attiecas VDAR.

Gaisa kuģis ar cilvēkiem uz borta — helikopters, lidmašīna, planieris. Atvērtajā kategorijā dronam vienmēr jādod tam ceļš un jānolaižas, ja tas tuvojas.

Drona, pults un akumulatora iebūvētā programmatūra. Atjaunini tikai pa oficiālo ražotāja kanālu un pārbaudi versijas pirms lidojuma.

Temperatūra, līdz kurai gaisam jāatdziest, lai tā mitrums sāktu kondensēties. Ja gaisa temperatūra un rasas punkts ir tuvu, gaidāma migla vai zemi mākoņi.

Deleģētā regula par UAS produktu prasībām: definē dronu klases C0–C6, to tehniskās prasības un ražotāju pienākumus.

Īstenošanas regula par UAS ekspluatācijas noteikumiem: kategorijas open/specific/certified, apakškategorijas A1/A2/A3, pilotu kompetence.

Augstākā riska lidojumi: virs cilvēku pulcēšanās vietām, pasažieru vai bīstamu kravu pārvadāšana. Prasības kā pilotējamā aviācijā.

SVF rezerves vienība, kurā izsaka aviācijas atbildības minimumus. Regula (EK) 785/2004 prasa 750 000 SDR (≈ 900 000 €) segumu 20–25 kg gaisa kuģiem.

Vidēja riska lidojumi ārpus atvērtās kategorijas robežām, piemēram, BVLOS. Vajadzīga iestādes atļauja (SORA) vai STS deklarācija.

EASA atzīta metodika specifiskās kategorijas lidojuma riska novērtēšanai: zemes un gaisa risks, SAIL līmenis, prasītie pasākumi.

Regulā iepriekš definēts specifiskās kategorijas lidojuma tips, ko drīkst veikt ar deklarāciju pilnas atļaujas vietā. Ir STS-01 un STS-02.

Apzināti no traucēkļiem brīva zona ap dronu kritiskajās fāzēs — pacelšanās, nolaišanās, zemi manevri: bez skatītājiem, sarunām un pēkšņiem uzdevumiem.

Kodi, kas TAF prognozē iezīmē izmaiņas: BECMG — pakāpeniska noturīga maiņa, TEMPO — īslaicīgas svārstības, FM — pilnīga maiņa no norādītā laika.

Regulā (ES) 376/2014 nostiprināts princips: godīgs drošības ziņojums pats par sevi nerada sodu. Aizsardzība nedarbojas tikai rupjas nolaidības vai tīša pārkāpuma gadījumā.

Apliecinājums tālvadības pilota kompetencei atvērtajā kategorijā. A1/A3 — tiešsaistes eksāmens ar 40 jautājumiem; derīga 5 gadus visā ES.

Persona, kas faktiski vada lidojumu un tieši atbild par tā drošu norisi. Vajadzīga apakškategorijai atbilstoša kompetence.

Datu plūsma, ko drons reāllaikā sūta pultij: pozīcija, augstums, ātrums, akumulators, satelīti, savienojuma kvalitāte.

Slānis, kurā gaiss ar augstumu kļūst SILTĀKS, nevis vēsāks — pie zemes iesprostojas dūmaka un mitrums, pasliktinās redzamība, veidojas migla.

Juridiskais attaisnojums (VDAR 6. pants), kam jābūt PIRMS personas datu ierakstīšanas. Dronu darbā reāli strādā piekrišana un leģitīmā interese.

Pilots nepārtraukti redz dronu ar neapbruņotu aci — pietiekami, lai zinātu tā pozīciju un pamanītu citu satiksmi. Atvērtās kategorijas pamatprasība.

Drona raidīti identifikācijas dati lidojuma laikā — operatora numurs, pozīcija, augstums, ātrums. Obligāta C1–C3 klases droniem.

Vienmuļā skatā (skaidras debesis, klajš lauks) atslābusi acs pārstāj fokusēties tālumā un "iestrēgst" apmēram rokas stiepiena attālumā — pilots redz mazāk, nekā domā.

ES digitālo pakalpojumu ietvars liela apjoma dronu satiksmes pārvaldībai noteiktos gaisa telpas apgabalos. Izveidots ar Regulu (ES) 2021/664.

Fiziska vai juridiska persona, kas reģistrē darbību ar dronu un atbild par ekspluatāciju. Reģistrējas CAA un marķē dronus.

Valsts noteikta gaisa telpas daļa, kur dronu lidojumi ir atviegloti, ierobežoti vai aizliegti — lidostas, pilsētas, aizsargājamas teritorijas.

Numurs, ko operators saņem pēc reģistrācijas e.caa.gov.lv. Jāizvieto uz katra drona un jāaugšupielādē Remote ID sistēmā.

50–60 % uzlādes līmenis, kādā LiPo akumulatoram jāstāv, ja nelidojat ilgāk par ~divām nedēļām. Pilns glabāts akumulators noveco un rada ugunsgrēka risku.

Uzmanības kļūda: pilots "ieķeras" vienā lietā — kadrā, akumulatora ciparā, brīdinājumā — un pārstāj skenēt visu pārējo. Šķiet kā koncentrēšanās, tāpēc ir bīstama.

Izsekojams pieraksts par to, kurš un kad rīkojies ar dronu, pulti, akumulatoriem un atmiņas kartēm. Aizsargā drošību, drošumu un privātumu.

Radiosaite starp vadības ierīci un gaisa kuģi, kas pārraida vadības komandas un telemetriju. Tās zudums aktivizē failsafe.

Akumulatora uzkrātā enerģija: Wh = (mAh ÷ 1000) × 3,7 V × elementu skaits. Nosaka, vai akumulatoru drīkst vest lidmašīnā: līdz 100 Wh brīvi, virs 160 Wh aizliegts.

Īss vēja maksimums virs 10 minūšu vidējā vēja. METAR to raksta aiz "G". Ar drona vēja limitu salīdziniet tieši brāzmas, nevis vidējo vērtību.

Strauja vēja ātruma vai virziena maiņa īsā attālumā, parasti uz robežas starp gaisa slāņiem. Drons pie nobīdes līnijas var tikt apgāzts vai aizgrūsts.

Organizācijas sertifikāts UAS operatoriem specifiskajā kategorijā: ļauj pašam novērtēt risku un apstiprināt savas operācijas bez iestādes.

Strukturēta lidojuma vietas apstaigāšana PIRMS drona ieslēgšanas: šķēršļi, vadi, cilvēku ceļi, pilota vieta, saule, avārijas nolaišanās virziens.

Virtuāla robeža drona programmatūrā, kas neļauj tam izlidot ārpus noteikta attāluma, teritorijas vai augstuma. Turi to aktīvu.

Regula (ES) 2016/679 par personas datiem. Drons ar kameru fiksē personas datus, tāpēc pilotam vajag tiesisku pamatu to apstrādei.

Obligāta C2 klases dronu funkcija, kas ierobežo ātrumu līdz 3 m/s. Kad tā ieslēgta, A2 pilots drīkst tuvoties cilvēkiem līdz 5 m parasto 30 m vietā.

Juridisks pienākums ziņot aviācijas iestādei par drošības notikumiem saskaņā ar Regulu (ES) 376/2014. Latvijā obligātais ziņojums — caur e.caa.gov.lv 72 stundās.