Tiesiskais pamats ir juridiskais attaisnojums, kas pilotam jāizvēlas, pirms tiek ierakstīti personas dati — tas nav papīrs, ko noformē pēc fakta. VDAR 6. pants uzskaita iespējamos pamatus, un dronu darbā praktiski strādā divi: cilvēka piekrišana vai piloterganizācijas leģitīmā interese.
Leģitīmā interese nav universāla atruna. Tai vajadzīgs patiess mērķis, samērīga ietekme uz cilvēku privātumu un dokumentēts leģitīmās intereses novērtējums (LIA), kurā šī izsvēršana ir pierakstīta. Ja novērtējuma nav, uz šo pamatu atsaukties nevar.