Mājas punkts ir ģeogrāfiskais punkts, ko drons saglabā pacelšanās brīdī un uz kuru tas atgriežas Return-to-Home (RTH) funkcijas laikā. Tas ir atskaites punkts visai automātiskajai atgriešanās loģikai — ja punkts ir nepareizs, arī atgriešanās būs nepareiza.
Ja punkts tiek ierakstīts, pirms GNSS signāls ir nostabilizējies, vai ja pēc pirmās satelītu fiksācijas gaisa kuģi pārnes citur, RTH lidos uz NEPAREIZO vietu. Tāpēc pirms katra lidojuma pārbaudi mājas punktu kartē un iestati to no jauna, ja esi pārvietojies.