Домашня точка — це географічна точка, яку дрон запам'ятовує в момент зльоту і куди він летить під час спрацювання Return-to-Home (RTH). На неї спирається вся логіка автоматичного повернення: якщо точка хибна, хибним буде й повернення.
Якщо точку записано до того, як GNSS-сигнал стабілізувався, або якщо після першої фіксації супутників ви перенесли апарат в інше місце, RTH полетить НЕ ТУДИ. Тому перед кожним польотом перевіряйте домашню точку на мапі та записуйте її заново, якщо перемістилися.