Повернення додому (RTH) — це функція, за якої дрон автоматично летить назад до записаної домашньої точки. Вона спрацьовує трьома способами: вручну за командою пілота, автоматично за низького заряду акумулятора або в разі втрати каналу керування.
Перед польотом переконайся, що домашню точку записано правильно, а висота RTH перевищує всі перешкоди на зворотному шляху. Неправильно виставлена висота RTH — класична причина зіткнень: дрон летить додому по прямій і врізається в дерево чи будівлю.