Домашняя точка — это географическая точка, которую дрон запоминает в момент взлёта и куда он летит при срабатывании Return-to-Home (RTH). На неё опирается вся логика автоматического возврата: если точка неверна, неверным будет и возврат.
Если точка записана до того, как GNSS-сигнал стабилизировался, или если после первой фиксации спутников вы перенесли аппарат в другое место, RTH полетит НЕ ТУДА. Поэтому перед каждым полётом проверяйте домашнюю точку на карте и записывайте её заново, если переместились.