Kas ir FPV? Īsā atbilde: tā vietā, lai stāvētu uz zemes un skatītos uz dronu no apakšas, tu uzliec brilles un redzi to, ko redz drons — dzīvu video no kameras tā priekšgalā, reāllaikā. First-person view jeb pilota skats. Tuvāk sajūtai "es lidoju" vairums cilvēku dzīvē netiks, un tieši tāpēc FPV ir visstraujāk augošais hobija stūris.
Garā atbilde ir svarīgāka, jo FPV nav vienkārši kameras drons ar pieskrūvētām brillēm. Tas ir cits lidaparāts, cits lidošanas veids un — par šo dronu veikali parasti klusē — tie paši EASA noteikumi, kas attiecas uz jebkuru citu dronu Eiropā.
Kā FPV īsti darbojas
FPV kvadrokopteris nes mazu, uz priekšu vērstu kameru un video raidītāju. Signāls nonāk brillēs uz pilota galvas vai — retāk — ekrānā. Pastāv divas saites tehnoloģijas: analogā — vecākais standarts, trokšņains un zemas izšķirtspējas, toties attēls pasliktinās pakāpeniski, attālumam augot, — un digitālā, kas dod krietni tīrāku bildi, bet prasa jutīgāku aparatūru. Iesācēji šodien pārsvarā sāk ar digitālo; sacīkšu piloti par to joprojām strīdas.
Lielākā atšķirība no GPS kameras drona ir tas, kas notiek, kad kustini sviras. Tipisks kameras drons lielā mērā lido pats: GPS pozīcijas turēšana, augstuma noturēšana, šķēršļu sensori, atgriešanās mājās. Atlaid sviras — un tas "noparkojas" gaisā. Vairums FPV kopteru lido acro (rate) režīmā: sviras komandē rotācijas ātrumu, nekas pats nelīmeņojas, un, atlaižot sviras, drons turpina darīt to, ko darīja, — arī krist. Tāpēc FPV piloti pirms pirmā īstā lidojuma stundām sēž simulatorā, un mācīšanās līkne ir īsta. Atalgojums — kontrole, ko GPS drons nespēj dot: apgriezieni, kritieni, spraugas un trajektorijas jebkurā leņķī.
Aparatūras ziņā FPV dzīvo divās pasaulēs. Kopteri var salodēt pats no detaļām — rāmis, motori, lidojuma kontrolieris, kamera — vai nopirkt bind-and-fly komplektu, kam vajag tikai tavu pulti un brilles. Pašbūve ir puse no kultūras. Tai ir arī juridiskas sekas, pie kurām tūlīt nonāksim.
Četras disciplīnas
- Sacīkstes. Apļi uz laiku caur vārtiem slēgtā trasē. Mazi, viegli, nežēlīgi ātri kopteri; analogais video joprojām izplatīts mazās aiztures dēļ.
- Frīstails. Akrobātika ap būvēm un reljefu — disciplīna, no kuras nāk lielākā daļa vīrusveidīgo FPV kadru. Parasti 5 collu kopteri.
- Kinematogrāfiskais / cinewhoop. Lēnāka, plūstošāka lidošana kameras darbam, bieži ar maziem kopteriem ar propelleru aizsargiem ("cinewhoop"), kas ar ekšn kameru var lidot tuvu cilvēkiem un objektiem. Šī atzarošanās ieplūst profesionālajā video ražošanā.
- Tālie lidojumi (long-range). Lielāki kopteri vai fiksēto spārnu aparāti tālu pāri ainavām. Iespaidīgi — un, kā redzēsim, disciplīna, kas visasāk saduras ar noteikumiem.
Tas, ko hobijs izlaiž: EASA noteikumi uz FPV attiecas pilnībā
Regulā (ES) 2019/947 FPV izņēmuma nav. FPV kopteris ir bezpilota gaisa kuģis kā jebkurš cits, un viss tālākais ir spēkā gan Latvijā, gan visā ES.
Brilles nozīmē, ka vajag novērotāju
Atvērtā kategorija prasa, lai pilots tur dronu tiešā redzamībā — nepārtrauktā, neapbruņotā acu kontaktā. Brilles pēc definīcijas to pārtrauc. Regula šo atrisina ar vienu šauru mehānismu: FPV atvērtajā kategorijā ir legāls tikai tad, ja pilotam blakus stāv novērotājs, kurš tur dronu neapbruņotā redzamībā un brīdina pilotu tieši — CAA Latvija precizē: bez tehnisko līdzekļu starpniecības saziņai. Lidot FPV vienam pašam laukā bez neviena blakus nav pelēkā zona — tas ir ārpus noteikuma. Pilna definīcija, follow-me izņēmums un tas, ko nozīmē "blakus", ir izklāstīts rakstā VLOS un FPV novērotāja noteikums.
Atvērtās kategorijas limiti paliek spēkā
Maksimāli 120 m virs zemes, maksimāli 25 kg, attālumu prasības no neiesaistītām personām un apbūves, kā arī ģeogrāfisko zonu ierobežojumi — tas viss darbojas arī ar brillēm galvā. Frīstaila trajektorija zem 120 m tukšā karjerā ir kārtībā; tā pati trajektorija virs pludmales ar cilvēkiem — nav.
Pašbūvēti kopteri un klases marķējums
C klases marķējumu (C0–C4) uzliek ražotājs, tāpēc pašbūvētam FPV kopterim tāda nav. Regula šo gadījumu paredz tieši:
- privāti būvēts, zem 250 g (maksimālais ātrums 19 m/s) → apakškategorija A1 — tuvu cilvēkiem, bet nekad virs pulcēšanās vietām;
- privāti būvēts vai nemarķēts, zem 25 kg → tikai apakškategorija A3 — vismaz 150 m no dzīvojamām, tirdzniecības, rūpniecības vai atpūtas teritorijām.
Tipisks 5 collu frīstaila kopteris ar bateriju sver krietni virs 250 g, un tas nozīmē A3 — tālu no cilvēkiem, tālu no pilsētas. Būvēm zem 250 g un maziem "whoop" kopteriem brīvības ir daudz vairāk; svara loģika ir tā pati, kas kameras droniem, — sk. dronu līdz 250 g noteikumus.
Reģistrāciju iedarbina svars vai kamera
UAS ekspluatantam (tev) jāreģistrējas, ja drons sver 250 g vai vairāk — vai ja tam ir sensors personas datu nolasīšanai, proti, kamera, un tas nav rotaļlieta. FPV kopterim kamera ir pēc definīcijas, tāpēc praksē gandrīz katram FPV pilotam Latvijā reģistrācija ir vajadzīga: 5 EUR, gads, portālā e.caa.gov.lv, un iegūtais LVA ekspluatanta numurs jāuzliek katram aparātam, ar ko lido. Soli pa solim — rakstā dronu reģistrācija.
Eksāmena slieksnis
Ja drona masa ir 250 g vai vairāk (vai tam ir C1–C4 marķējums), pilotam pirms lidojumiem jāapgūst CAA tiešsaistes kurss un jānokārto A1/A3 eksāmens: 40 jautājumi, 40 minūtes, vismaz 75%, bez maksas, derīgs piecus gadus visā ES. Vēlreiz — parasts FPV frīstaila kopteris šo slieksni pārsniedz.
Divi robežgadījumi
Sacīkstes atzīta gaisa kuģu modeļu kluba vai apvienības ietvaros var notikt saskaņā ar regulas 16. pantu — ar kluba paša ietvaru, nevis standarta atvērtās kategorijas nosacījumiem. Neformālas sacīkstes ar draugiem pļavā tur neiederas — tā ir parasta atvērtās kategorijas lidošana ar visu novērotāju. Tālie lidojumi ir godīgi jāsauc par problēmu: lidot tālāk, nekā novērotājs redz ar neapbruņotu aci, nozīmē lidot ārpus VLOS, un BVLOS operācijas atvērtajā kategorijā neiederas vispār — tās pieder specifiskajai kategorijai ar atļauju. Lidojums aiz horizonta uz atvērtās kategorijas noteikumiem vienkārši nav legāls, lai cik bieži tādus kadrus rāda.
Ko tas nozīmē jaunam FPV pilotam
FPV maina to, kā drons lido, nevis to, par ko likums to uzskata. Pirms pirmā lidojuma ārā: pārbaudi savas būves apakškategoriju ar kategorijas rīku, reģistrējies kā ekspluatants, paņem līdzi draugu par novērotāju — un, ja kopteris sver virs 250 g, A1/A3 apliecinājums nav pēc izvēles.
Labā ziņa: eksāmens ir bez maksas, tiešsaistē, un materiāls ir tieši tas, kas FPV pilotam tāpat jāzina — gaisa telpa, attālumi, zonas un pats novērotāja noteikums. FPV joprojām ir EASA teritorija, tāpēc sāc ar A1/A3: dronelingo kurss aptver visu programmu ar treniņa jautājumiem, lai uz CAA eksāmenu tu aizietu, atbildes jau zinot.
