Прямая видимость (VLOS) означает, что внешний пилот на протяжении всего полёта сохраняет непрерывный визуальный контакт с дроном без вспомогательных средств. Очки или линзы допустимы, но бинокль или экран не считаются — видимость должна позволять оценивать положение дрона и вовремя замечать другие воздушные суда.
VLOS — базовое требование всей открытой категории: без него нельзя летать ни в A1, ни в A2, ни в A3. На практике это ограничивает дальность полёта: как только дрон превращается в точку, ориентацию которой уже не различить, VLOS потеряна.