Пряма видимість (VLOS) означає, що зовнішній пілот протягом усього польоту зберігає безперервний візуальний контакт з дроном без допоміжних засобів. Окуляри чи лінзи допустимі, але бінокль або екран не рахуються — видимість має дозволяти оцінювати положення дрона і вчасно помічати інші повітряні судна.
VLOS — базова вимога всієї відкритої категорії: без неї не можна літати ні в A1, ні в A2, ні в A3. На практиці це обмежує дальність польоту: щойно дрон перетворюється на крапку, орієнтацію якої вже не розрізнити, VLOS втрачено.