Перейти до вмісту
Стилізований пейзаж із дроном літакової схеми над полями Латгалії, цифрова карта місцевості поверх зображення з камери символізує візуальну навігацію, тьмяний червоний сигнал перешкод у небі вказує на глушіння GNSS.

2026-07-17· updated 2026-07-17

GNSS-перешкоди на сході Латвії: що реально вирішує візуальна навігація NAVAI

Втрата GPS-фіксації у дрона на сході Латвії вже давно не рідкість — це відоме, повторюване явище місцевого радіоефіру, про яке повідомляють і авіаційні екіпажі, і оператори дронів. На цьому тлі в липні компанія UAVOS представила NAVAI — навігаційний модуль, що дозволяє дрону літакової схеми утримувати позицію, порівнюючи зображення з камери із заздалегідь завантаженою картою місцевості, коли супутниковий сигнал глушиться або відсутній узагалі. Розберімо, що цей механізм реально робить, для кого він призначений і що він не змінює для споживчого дрона, який втрачає GPS над Латгалією.

Чому GNSS-фіксація зникає біля кордону

Сигнал супутникової навігації, що доходить до приймача з орбіти, фізично слабкий — він лежить нижче рівня фонового шуму, і його вдається прочитати лише тому, що приймач заздалегідь знає, який саме патерн шукати. Через цю асиметрію навіть скромний наземний передавач здатен заглушити його в радіусі кількох кілометрів. Цю асиметрію ми детально розбирали у статті про систему радіоелектронної боротьби "Поле-31", про яку в липні 2026 року писало російське видання iXBT. Публічно доступні краудсорсингові карти GNSS-перешкод (gpsjam.org, яка агрегує дані з ADS-B-приймачів) регулярно показують підвищену активність глушіння над Балтійським морем і східною частиною країн Балтії — це збігається з активністю РЕБ біля кордону. Тут варто залишатися фактологічними: йдеться про задокументоване, повторюване явище, а не про поодинокий інцидент і не про щось, що трапляється лише в зоні бойових дій.

Що робить типовий дрон A1/A3, втрачаючи GPS

Більшість споживчих і prosumer-мультикоптерів, з якими літають за сертифікатом A1/A3, використовують супутникові координати як єдине джерело позиції. Коли фіксація падає нижче порогу, апарат зазвичай перемикається в режим ATTI — він перестає коригувати знос за даними позиції, і пілоту доводиться компенсувати вітер вручну. Повернення додому (RTH) у цей момент теж ненадійне, оскільки воно спирається на ті самі координати, які щойно зникли. Цю поведінку та практичну реакцію на неї ми детально розібрали у статті про слабкий сигнал GPS — вона лишається чинною незалежно від будь-якої нової навігаційної технології, про яку йдеться в цій статті, оскільки та ще не рухається у бік масових споживчих апаратів.

Що таке NAVAI і що він реально робить

NAVAI — це навігаційний модуль розробки UAVOS, який за допомогою нейромережі порівнює зображення з камери в реальному часі із заздалегідь завантаженими картами місцевості та на основі цього порівняння визначає позицію апарата. За описом виробника, він інтегрується як додатковий навігаційний шар поряд зі стандартним автопілотом, а не замінює його, і результати — візуалізацію збігу з місцевістю та дані про надійність навігації — оператор бачить в інтерфейсі APS Ground Control Station. Тут важлива точність: виробник називає його рішенням для дронів літакової схеми (fixed-wing UAS), а не для класу мультикоптерів, з якими зазвичай літає більшість пілотів A1/A3. Це означає інший профіль польоту, іншу тривалість місії та інше коло операторів — зазвичай комерційне чи інституційне, а не аматорське.

Що підтверджено, а що ні

Це вже запущений продукт — UAVOS публічно представила його в липні 2026 року, і модуль, судячи з опису, інтегрується вже зараз. Це варто відділяти від двох речей, які текст не обіцяє підтвердити: точні показники продуктивності (наскільки точно чи як довго апарат утримує позицію без GNSS) незалежними тестами поки не опубліковані, тому ми не повторюємо їх тут як факт — це заяви виробника, доки не доведено протилежне. І сам модуль — не новий фізичний принцип навігації: зіставлення місцевості із зображенням камери та візуальний SLAM — відомий підхід, який використовують кілька дослідницьких і комерційних проєктів; новизна NAVAI — у конкретному пакуванні продукту та інтеграції з конкретною наземною станцією керування, а не в самій ідеї.

Чи дійде це до споживчого дрона

Поки що ні, і це варто сказати прямо. Цільова аудиторія NAVAI — платформи літакової схеми з більшою обчислювальною потужністю, окремим бюджетом корисного навантаження під навігацію та комерційним чи інституційним застосуванням — це не той бюджет і не той апаратний профіль, що у споживчого чи prosumer-мультикоптера. Шлях від такого модуля до появи в широкодоступному дроні класу A1/A3 — питання років, а не місяців, і навіть тоді він, найімовірніше, залишиться додатковим, а не основним навігаційним шаром — так само як підходи машинного зору з інерціальним злиттям даних, що вже поступово входять у конструкцію дронів, про що ми писали у статті про "Поле-31".

Що важливо зараз

Перешкоди GNSS біля кордону — реальне, повторюване явище, а не виняток, і індустрія дронів відповідає на це навігаційними шарами, які не покладаються лише на супутники. NAVAI — конкретний приклад цієї тенденції, але наразі він вирішує проблему дронів літакової схеми, а не споживчих апаратів. Практична відповідь для пілота A1/A3 лишається незмінною: знай, як саме поводиться твій конкретний дрон при втраті GPS, не покладайся на RTH як на гарантію і будь готовий перейти на ручне керування, зберігаючи пряму візуальну видимість.


Наступний крок: якщо ви ще не читали, що конкретно означає слабка чи втрачена GPS-фіксація для вашого апарата і як із цим впоратися в польоті, перегляньте статтю про слабкий сигнал GPS у дрона. Про те, як системи радіоелектронної боротьби ширше впливають на навігацію дронів, читайте у статті антидронові системи та радіоелектронна боротьба.

Часті запитання

+Що таке NAVAI?

Навігаційний модуль розробки UAVOS, який за допомогою нейромережі порівнює зображення з камери із заздалегідь завантаженою картою місцевості та визначає позицію, коли сигнал GNSS глушиться чи відсутній. Він інтегрується як додатковий шар поряд зі стандартним автопілотом.

+Чи замінює NAVAI GPS на моєму мультикоптері?

Ні. Виробник називає його рішенням для дронів літакової схеми, а не для споживчого чи prosumer-мультикоптера, з яким зазвичай літає пілот A1/A3.

+Чи є незалежно підтверджені показники точності NAVAI?

Ні, вони не опубліковані. Наявні зараз описи — це заяви виробника про запущений продукт, а не результати незалежних тестів.

+Чому зникає GPS при польотах на сході Латвії?

Сигнал, що доходить до приймача від супутника, фізично слабкий, тому навіть скромний наземний передавач здатен заглушити його в радіусі кількох кілометрів. Біля кордону така активність РЕБ — задокументоване, повторюване явище.

+Що робить мій дрон A1/A3, якщо під час польоту зникає GPS?

Більшість перемикається в режим ATTI, де позиція більше не коригується автоматично і пілоту доводиться вручну компенсувати знос; RTH у цей момент ненадійний, оскільки спирається на ті самі координати.

Схожі статті