Дрон без класса (legacy) — это беспилотное воздушное судно, выпущенное на рынок без идентификационной метки класса C, то есть до полного вступления в силу режима классовой маркировки 1 января 2024 года. К этой группе относятся многие старые потребительские дроны, которые до сих пор в ходу.
Переходные правила просты: legacy-дроны легче 250 г могут летать в подкатегории A1, а более тяжёлые (до 25 кг) — только в A3, вдали от людей и застройки. Промежуточный вариант A2 для дронов без класса больше недоступен.