Дрон без класу (legacy) — це безпілотне повітряне судно, випущене на ринок без ідентифікаційної позначки класу C, тобто до повного набуття чинності режимом класового маркування 1 січня 2024 року. До цієї групи належить чимало старіших споживчих дронів, які досі в користуванні.
Перехідні правила прості: legacy-дрони легші за 250 г можуть літати в підкатегорії A1, а важчі (до 25 кг) — лише в A3, подалі від людей і забудови. Проміжний варіант A2 для дронів без класу більше недоступний.