Спуфинг GNSS — это атака, при которой дрону подсовывают ПОДДЕЛЬНЫЕ спутниковые сигналы, и он верит, что находится не там, где есть на самом деле. Позиция на карте внезапно прыгает на километры, высота показывается неверно, а RTH летит не в ту сторону.
Спуфинг опаснее глушения, потому что всё ВЫГЛЯДИТ нормально: спутники есть, карта работает — лгут только данные. Если позиция или высота ведут себя невозможным образом, доверяйте своим глазам, а не карте в приложении.