Режим ATTI (attitude) — это режим полёта, в котором дрон держит горизонт и сохраняет высоту, но НЕ использует GNSS для удержания горизонтальной позиции. Если пилот отпускает стики, аппарат не замирает на месте — он дрейфует по ветру.
Пилот переключается в ATTI (или дрон сваливается в него сам), когда сигнал GPS потерян, заглушён или подменён. Полёт в этом режиме требует постоянной ручной коррекции и визуального ориентира — глаза на аппарат, а не на экран.