Обмерзання — це наростання льоду на пропелерах і корпусі дрона під час польоту у видимій волозі — тумані, хмарах, мряці — за температури близько 0 °C і нижче. Найнебезпечніше місце — самі пропелери: тонкі лопаті, що швидко обертаються у вологому повітрі.
На малих дронах лід на гвинтах дуже швидко нищить підіймальну силу та керованість — запасу практично немає. Правило просте: в умовах обмерзання не літати взагалі, а за перших ознак — вібрація, несподіване зростання споживаної потужності, лід на корпусі — негайно сідати.