Обледенение — это нарастание льда на пропеллерах и корпусе дрона при полёте в видимой влаге — тумане, облаках, мороси — при температуре около 0 °C и ниже. Самое опасное место — сами пропеллеры: тонкие лопасти, быстро вращающиеся во влажном воздухе.
На малых дронах лёд на винтах очень быстро уничтожает подъёмную силу и управляемость — запаса практически нет. Правило простое: в условиях обледенения не летать вообще, а при первых признаках — вибрация, неожиданный рост потребляемой мощности, лёд на корпусе — немедленно садиться.